Raspberry Pi Pico 2完全攻略！RP2350のデュアルRISC-V/Arm構造と新機能を徹底解説-「色即是空」な「空即是色」blog

世界中の電子工作ファンやIoTエンジニアに衝撃を与えた「Raspberry Pi Pico」の登場から数年、ついに正統後継チップとなる「Raspberry Pi Pico 2（RP2350搭載）」が登場しました。

初代Pico（RP2040）の「使いやすさ」「安さ（数百円台）」「強力なPIO（プログラマブルI/O）」という長所はそのままに、クロック周波数やSRAM容量が大幅に強化されただけでなく、業界をあっと言わせる前代未聞のギミックが搭載されました。

それは、「Arm Cortex-M33」とオープンソースの「RISC-V（Hazard3）」コアを両方チップ内に集積し、起動時にユーザーがアーキテクチャを自由に選択できるという驚異のデュアル・アーキテクチャ設計です。本記事では、Pico 2とRP2350がもたらすマイコン革命の全貌を解説します。

この記事のポイント

1. 初代Pico（RP2040）vs Pico 2（RP2350）スペック比較

まずは初代PicoとPico 2の主要スペックを比較してみましょう。

項目	初代 Raspberry Pi Pico	Raspberry Pi Pico 2
搭載SoC	RP2040	RP2350
CPUコア	Arm Cortex-M0+ (最大133MHz)	Arm Cortex-M33 / RISC-V Hazard3 (最大150MHz)
SRAM容量	264 KB	520 KB（約2倍）
PIO（ステートマシン）	2ブロック（計8ステートマシン）	3ブロック（計12ステートマシン）
セキュリティ機能	なし	Arm TrustZone, 暗号アクセラレータ, OTP

RP2350チップのダイ上には、2基のArm Cortex-M33コアと、2基のRISC-V Hazard3コアが物理的に両方集積されています。

ブートローダーの起動時にどちらのペアを有効化するかを指定できるため、既存のArm向けエコシステムやMicroPythonコードをそのまま動かしたいときはArmモード、オープンソース命令セットを研究・実験したいときはRISC-Vモードへと自由に切り替えられます。

💬

「マイコンの設計者がArmとRISC-Vのどちらにするかで迷った結果、両方載せてしまった」という Raspberry Pi財団らしい遊び心と実用性が詰まっています。

エッジAIや組み込みLinux、シングルボードコンピュータの開発環境構築に携わる方は、OSの内部動作やシェル操作の基礎をLinux入門書籍で学んでおくと、ファームウェアビルドやツールチェインの設定が格段に捗ります。

Raspberry Pi Picoシリーズ最大の武器である「PIO（Programmable I/O）」は、CPUコアに負荷をかけずに独自の通信プロトコル（DVI/HDMI出力、WS2812B LED制御、レトロゲームパッド読み取り等）を極小のアセンブラで直接処理できる仕組みです。

💡 注意：ピン配置は初代Picoと完全互換

Pico 2はピンヘッダーの配置や外形寸法が初代Picoと同一のため、既存の拡張ボードやブレッドボード回路、3Dプリントケースをそのまま流用できます。

マイコンや開発ボードのファームウェア書き換え、OSイメージの作成には、信頼性の高いUSBメモリ（インストールメディア作成用）を常備しておくと重宝します。

また、デスク上で多数のマイコンボードや周辺回路に安定してクリーンな給電を行うためには、電力供給の安定した30W以上対応超小型USB PD 3.1充電器を電源として備えておくのがおすすめです。

Raspberry Pi Pico 2（RP2350）は、電子工作初心者から商用組み込み機器の開発者まで、あらゆるエンジニアの好奇心と実用性を満たす最強のマイコンボードです。

MicroPythonやC/C++ SDK、Rustなど多様な開発言語に対応しており、数百円で最新のRISC-VやArm Cortex-M33を存分にいじり倒せます。ぜひPico 2を手に入れて、新しいハードウェア工作の世界に飛び込んでみてください。